Adam Steltzner e outro membro da equipe Curiosity comemoram o sucesso do pouso. Crédito: NASA / Bill Ingalls.
Admito que perdi a conta de quantas vezes assisti ao grande "trailer" do JPL mostrando os eventos na sala de controle da missão durante o rover Entry, Descent e Landing of the Curiosity, que também fornece animações simultaneamente o que aconteceu em Marte. Observá-lo geralmente evoca 1.) uma bomba de punho ou 2.) engasgando.
Mas se você assistiu ao vídeo ou estava assistindo ao vivo na noite do pouso, o que significava todas essas siglas e frases e o que elas significaram? E o que Adam Steltzner (líder da equipe da EDL) sempre ouvia em seus fones de ouvido que o fez parar, se virar e apontar um pouco antes do comunicador da sonda Allen Chen dizer: "Touchdown confirmado!" … Onde o tumulto se seguiu?
O JPL divulgou algumas informações sobre o que estava acontecendo nos bastidores. Acontece que as palavras "UHF Strong" foram altamente esperadas pela equipe, além de haver um pouco de truques acrônimos empregados pela equipe, para que não houvesse dúvida entre eles sobre o que estava acontecendo.
Houve um debate entre a equipe de ELD da Curiosity sobre quais deveriam ser suas primeiras palavras para indicar que o veículo espacial chegou à superfície. Eles sabiam que seus microfones seriam "quentes" e que a TV da NASA transmitia o evento de pouso ao vivo para todo mundo assistindo. *
DC Agle da JPL conta a história:
Mas eles também sabiam que aterrissar com segurança em Marte significava mais do que simplesmente aterrissar em Marte - o que qualquer um dos 34 engenheiros presentes no prédio 264 da sala 230 do JPL, também conhecido como "Sala de Guerra da EDL", dirá muito a você não é simples de todo. A mochila com propulsão de foguetes e o sistema Sky Crane para abaixar rovers estavam fazendo seu primeiro teste total a 248 milhões de quilômetros de distância de casa, e ainda havia muita coisa que poderia dar errado, mesmo depois que o rover foi gentilmente colocado no superfície ... bastante.
E se o estágio de descida continuasse descendo bem em cima do veículo espacial? E se os freios que ligavam os dois não se separassem? E se o algoritmo usado para acelerar os motores da manobra desdobrável não fosse preciso?
Foram os "e se" restantes que tornaram tão importantes as primeiras palavras de Marte, confirmando o veículo espacial.
"Se dissermos 'touchdown', as pessoas que não estão familiarizadas com a EDL podem inferir que o Curiosity estava pronto", disse o engenheiro Steve Sell. "Mas mais duas ligações importantes tiveram que ser feitas antes que eu pudesse começar a respirar novamente."
Às 22:31:45 pm PDT, Jody Davis viu o registro do evento, ou EVR, que estava procurando na tela do computador na EDL War Room. Ela sabia que o EVR "Touchdown" só seria transmitido se o estágio de descida do rover tivesse acelerado - um resultado que só poderia ocorrer se o estágio de descida descarregasse metade do seu peso. A única maneira de o veículo espacial descarregar metade do seu peso em um instante é se ele estiver sendo sustentado por baixo.
Davis, membro da equipe da EDL e engenheiro do NASA Langley Research Center, na Virgínia, fez a chamada muito revisada e pré-escrita - "Tango Delta nominal".
Tango e Delta são identificadores fonéticos para T e D, que a equipe usou para representar o touchdown.
Um a menos, faltam dois, pensou Sell. A próxima ligação que a equipe da EDL estava procurando era "RIMU Stable".
"RIMU significa Rover Inertial Measurement Unit", disse Sell. "O RIMU nos fornece a orientação do veículo espacial, bem como qualquer movimento que ele esteja fazendo. Se aterrissássemos em uma parede de cratera em ruínas ou em uma duna de areia instável, ou estivéssemos sendo arrastados por um estágio de descida ainda conectado pela superfície, a RIMU mostraria isso em seu conjunto de dados. ”
David Way da sala de guerra, engenheiro da JPL, estava monitorando o desempenho dessa unidade. Oito longos segundos após a ligação de Jody, ele encontrou o EVR que procurava.
"RIMU estável", disse Way.
Mais um marco crucial a percorrer.
Esta imagem mostra a "sala de guerra" de entrada, descida e aterrissagem do Curiosity (EDL) e sua equipe. Na noite de 5 de agosto de 2012, PDT (6 de agosto no início da manhã), 34 engenheiros se reuniram nesta sala no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, em Pasadena, Califórnia, para apoiar o pouso. Crédito da imagem: NASA / JPL-Caltech
Não receber a última ligação seria um tiro no escuro para ter certeza. Afinal, o veículo espacial caiu no chão e a RIMU indicou que não estava em movimento. Seu sistema havia sido comprovado a cada passo do caminho até agora. Mas todos na sala de guerra da EDL chegaram tão longe quanto não eram por serem excelentes engenheiros, mas por causa de sua predileção por inventar cenários pouco apetitosos de entrada, descida e aterrissagem - e depois descobrir como evitá-los. E uma tonelada de palco de descida carregado de combustível e disparando foguetes subindo direto, apenas para cair de volta no local de pouso recém-fabricado na fábrica e em um laboratório de Marte itinerante que, de outra forma, seria bom para viajar, era um cenário tão pouco atraente quanto Sell poderia imaginar.
Essa confirmação final não viria da localização de Sell. A confirmação final de que o Curiosity havia aterrissado limpo chegaria a 200 metros e a um prédio da EDL War Room. Lá, na área de suporte à missão do prédio 230 do JPL, Adam Steltzner, líder da fase EDL da missão, estava olhando Brian Schwartz, que não estava fazendo contato visual com ninguém. Schwartz, o engenheiro de comunicações da EDL, estava olhando para sua tela. Sua tarefa não era procurar por um EVR de boas notícias do veículo espacial. Em vez disso, ele estava esperando para ver se o sinal UHF se tornou intermitente, desapareceu ou apenas foi completamente cortado - todas as possíveis indicações de que o estágio do rover e da descida não seguiu caminhos separados.
Oito segundos após a ligação da RIMU - Schwartz olhou para cima.
"UHF forte", disse Schwartz.
Com isso, Steltzner teve todos os dados que precisava. Sentado diretamente em frente ao líder de fase da EDL, Allen Chen sentiu um golpe no ombro. Chen, o comunicador da cápsula, sabia que isso só poderia significar uma coisa.
"Touchdown confirmado", disse Chen.
Conflito e alegria.
O engenheiro de entrada, descida e pouso do Mars Science Laboratory (MSL), Adam Steltzner, reage depois que o rover Curiosity pousou com sucesso em Marte no domingo, 5 de agosto de 2012. Crédito da foto: (NASA / Bill Ingalls)
No Twitter, Steltner disse à Space Magazine que quando você o vê no vídeo segurando quatro dedos, ele estava “contando os segundos esperando a confirmação UHF de Brian Schwartz. Acho que meus dedos estavam em contagem regressiva - ele disse.
Como a equipe do JPL sabia o que estava acontecendo em Marte? - (houve um atraso de rádio de 13,8 minutos devido à distância entre a Terra e Marte).
A MSL enviou tons diferentes para cada evento que ocorreu e 128 tons distintos indicaram quando as etapas do processo foram ativadas; um som indicava o paraquedas desdobrado, enquanto outro sinalizava que o veículo estava em voo motorizado e ainda outro que o Sky Crane havia sido ativado. Esses sons eram uma série de sons de rádio individuais básicos e especiais.
Eles eram tons simples, transmitidos na banda X, comparáveis aos códigos de semáforo, em vez de telemetria completa. A Deep Space Network ouviu essas transmissões diretas para a Terra. No entanto, a Terra ficou fora de vista da espaçonave, “assentando” abaixo do horizonte marciano, no meio da descida, de modo que os tons da banda X não estavam disponíveis para confirmar os passos finais em descida e aterrissagem. Até então, o relé de telemetria de tubo dobrado via sonda Odyssey já havia começado.
Também ouvia a espaçonave Mars Express. Ele gravou cerca de 20 minutos das transmissões e tons do veículo espacial. Os engenheiros da ESA montaram agora uma reprodução de áudio, comprimindo os 20 minutos em cerca de 19 segundos de áudio que os humanos podem ouvir, que são uma “reprodução fiel do 'som' da chegada da missão da NASA a Marte e seu mergulho de sete minutos no A superfície do Planeta Vermelho ”, escreveu a equipe da Agência Espacial Européia. Você pode ouvir o áudio aqui.
E se você precisar assistir ao trailer mais uma vez, aqui está:
* As estimativas são de que pelo menos 3,2 milhões de pessoas estavam assistindo on-line no feed UStream da JPL. A festa de aterrissagem virtual no ar da Space Magazine teve um total de 30.000 espectadores, com um pico de 7.000 espectadores simultâneos. Este artigo da CNET diz que, no pico, 500.000 pessoas assistiam simultaneamente ao pouso ao vivo nas transmissões HDTV, JPL e JPL 2 da NASA via Ustream. Embora números como esse não estejam disponíveis para a TV, Mashable cita as classificações da empresa de pesquisa Nielsen para a noite - a CNN teve 426.000 espectadores, a MSNBC teve 365.000, e a Fox ficou com a mais alta, com 803.000 - que no geral têm números mais baixos que o Ustream.
