O ônibus espacial Endeavour atracou pela última vez na Estação Espacial Internacional carregando seis astronautas e o tão esperado Alpha Magnetic Spectrometer, um experimento de física que caçará matéria escura e antimatéria. A atracação ocorreu às 1014 GMT, e as escotilhas entre os dois veículos abriram às 1138 GMT (7:38 da manhã, horário do leste), cerca de uma hora antes do previsto.
Acima, observe como o ônibus espacial Endeavour realiza a Manobra de Passo de Encontro, ou "retrocede" para que a equipe da ISS possa tirar fotos de alta resolução do escudo térmico do ônibus espacial. O comandante Mark Kelly girou o Endeavour para girar 360 graus para trás.
[/rubrica]
As equipes combinadas totalizam 12 agora na ISS, mas apenas até 23 de maio, quando os membros da estação espacial Dmitry Kondratyev, Cady Coleman e Paolo Nespoli se desenrolam em uma Soyuz e retornam para casa na Terra. Ao contrário da maioria das missões de ônibus espaciais para a ISS, as duas equipes estão trabalhando em turnos alternados, em vez de estarem na mesma linha do tempo. Isso ocorre devido ao atraso de duas semanas para o lançamento da Endeavor, infelizmente, fazendo com que a missão se sobreponha à saída dos tripulantes da estação. Os três que saem da ISS precisam ajustar seu ciclo de sono para sincronizar com a linha do tempo do dia de desembarque.
O ônibus permanecerá na estação até 30 de maio, com o desembarque programado para 1º de junho.
A missão STS-134 inclui quatro caminhadas espaciais, em parte para instalar o Alpha Magnetic Spectrometer-2, um detector de partículas de dois bilhões de dólares e 15.000 libras (7.000 kg) que esperamos operar por uma década e fornecer novos detalhes sobre as origens de o universo.
A missão é comandada pelo astronauta Mark Kelly, marido da congressista norte-americana Gabrielle Giffords, que está se recuperando após um tiro na cabeça em janeiro. Giffords sofrerá uma cirurgia cerebral cranioplastia intensiva em Houston nesta manhã (18 de maio), apenas três dias após o lançamento.