Vênus é um dos 5 planetas visíveis a olho nu e, portanto, é visto no céu desde os tempos pré-históricos. Depois do Sol e da Lua, Vênus é o objeto mais brilhante do céu - mais brilhante que qualquer estrela.
Vênus é o nome romano da deusa grega do amor; Afrodite. Mas existem referências a Vênus desde os textos cuneiformes da Babilônia, como a tabela de Vênus de Ammisaduqa, que poderia ser tão antiga quanto 1600 aC. Os egípcios antigos pensavam que Vênus era na verdade dois objetos separados ... uma estrela da manhã e depois uma estrela da noite completamente diferente. A tradição continuou com os gregos antigos também.
O primeiro matemático Pitágoras foi um dos primeiros a reconhecer que as estrelas da manhã e da noite eram na verdade o mesmo objeto: Vênus. Então, talvez ele tenha sido o primeiro a "descobrir Vênus".
A civilização maia mantinha Vênus em alta consideração, e o planeta figurava com destaque em seu calendário religioso.
Depois que ele construiu seu primeiro telescópio rudimentar, Galileu virou-o em direção a Vênus, ficou surpreso ao descobrir que o planeta passa por fases como a Lua, passando de crescente a gibbosa a cheia e depois volta. Essa foi uma das evidências mais fortes de que Vênus gira em torno do Sol, e não da Terra, como outros acreditavam originalmente.
Como Vênus sempre foi obscurecida por nuvens espessas, os escritores de ficção científica ficaram livres para imaginar o que queriam que existisse na superfície de Vênus. As nuvens os ajudaram a imaginar um mundo tropical quente, com chuvas constantes e vegetação exuberante. A verdade, é claro, é que Vênus é um mundo infernal e quente, sem vida.
