Sábado era um dia perfeito para voar, então fomos para os 100 acres para dar um salto. Tínhamos grandes expectativas de sucesso, já que o veículo estava funcionando perfeitamente em todos os testes até agora.
Depois de carregar o propulsor e pressurizar o veículo, encontramos um problema. Quando eu abri o acelerador em até 20% para o aquecimento, parecia que tudo estava bem, mas a telemetria estava apenas lendo 100 ° C, como se o pacote quente não tivesse começado a aquecer. Estávamos muito longe do veículo, então não podíamos realmente dizer o que estava acontecendo. Dei-lhe um monte de balas de propulsor até que finalmente começou a subir corretamente na temperatura, mas tínhamos explodido muito propulsor no chão. Demais.
Finalmente atingiu a temperatura operacional e lançamos. Estávamos operando este motor apenas em níveis de impulso flutuante, por isso ficamos um pouco preocupados com o fato de que poderia ser difícil a toda velocidade. Isso foi. Ele voou bem através da aspereza, mas quando começou a acelerar após o segundo impulso para um nível de aceleração positivo de 0,5 G para a fase de estabilização, os pulsos ásperos continuavam passando acima e abaixo da aceleração desejada, impedindo o motor de acelerar. a toda velocidade, resultando em um aumento muito maior do que o pretendido (pouco menos de 600 pés de altura). Finalmente saiu da zona de estabilidade aproximada para uma estabilização clara, mas alguns segundos depois, tudo ficou quieto. Ficou sem propulsor.
Ainda não havia atingido o apogeu, então o veículo instável começou a girar imediatamente, atingindo cerca de 50 graus / segundo. Se o veículo tivesse passado do apogeu quando acabou, provavelmente teria caído primeiro.
Tivemos telemetria até o momento do impacto, que combinava perfeitamente com o vídeo, aterrissando a oito metros do ponto de lançamento. O veículo atingiu o chão basicamente de lado, primeiro um rabinho. O flange de passagem inferior quebrou o tanque, e o tanque de 450 libras com pressão de 180 psi ainda nele foi empurrado a cerca de 200 jardas de distância pela liberação de gás. Atualmente, US $ 35.000 em foguetes são muitos excrementos aeroespaciais do Armadillo. Existem alguns acessórios para tubos que sobreviveram, mas é isso. Surpreendentemente, mesmo que a câmera de bordo tenha sido destruída, a fita sobreviveu com apenas algumas seções arranhadas. É uma coisa boa que o Doom 3 esteja vendendo muito bem?
Ao analisar a telemetria (integrando a pressão da câmara durante o vôo), parece que desperdiçou dois terços do propulsor no aquecimento. Se ele tivesse decolado com um aquecimento normal, ele teria caído bem, mesmo com a aceleração brusca, mas estaríamos violando o limite de tempo de gravação de 15 segundos no momento em que pousou. Havia o dobro de propulsor carregado como este voo deveria exigir, o que eu pensei que era suficiente para cobrir quaisquer condições fora do nominal, mas obviamente deveríamos ter esfregado quando o aquecimento não pegou após a segunda ou terceira tentativa. Na próxima vez, tentaremos obter um sensor de nível capacitivo contínuo, para que possamos ter uma linha firme de impedimento para decolagem. Se alguém souber de um sensor capacitivo compatível com peróxido (316 SS / Teflon / viton / eetc) que sai de 12v ou 5v DC e pode suportar 300 psi (podemos estar dispostos a ultrapassar a pressão nominal, se necessário), avise-me. Idealmente, gostaríamos de uma saída analógica de 5V ou 10V, mas poderíamos viver com um sensor de corrente ou (com alguns relutantes) uma porta serial. Gostaríamos de montá-lo no fundo do tanque, em vez do local superior convencional, mas não achamos que isso será um problema.
A falha nos deu alguns dados de demonstração que sempre desejávamos obter (mas não tão ruins). Absolutamente, positivamente, o veículo NÃO vai continuar voando primeiro quando perde o controle ativo. Isso deve ser claramente óbvio do CG, mas tivemos um engenheiro da WSMR nos empurrando em direção a um consultor da NASA para provar isso. Quando falha no ar, apenas cai como uma rocha, aterrissando muito perto do local de lançamento. A ruptura de um tanque de fibra de vidro não produz estilhaços, mas cai muito bem no tanque. Isso parecia muito próximo de um ângulo de lançamento ideal de 45 graus para o tanque, por isso temos uma boa idéia de quais devem ser nossas distâncias seguras.
Provavelmente teríamos conseguido salvar o veículo se tivéssemos um paraquedas puxado por foguete a bordo, mas estamos tentando ter um veículo livre de piro. Um canhão de drogue pneumático poderia ter sido capaz de implantar um chute rápido o suficiente, mas seria muito mais discutível.
Abrimos o motor com o cortador de plasma para fazer um post-mortem e descobrimos o que estava causando os problemas do motor. A combinação da placa de retenção do catalisador inferior curvando-se porque foi soldada apenas na parte inferior e alguns catalisadores escapando tanto por baixo quanto por fora (a tela superior foi queimada em alguns lugares) deixou o catalisador inferior nem completamente cobrindo o diâmetro do motor. Quando cortamos o bico e a bolsa de gelo e o motor estava de lado, era possível ver através da bolsa de ar quente na parte superior. Isso explica o escapamento aparentemente claro no início, enquanto o termopar ainda estava lendo apenas 100 ° C, porque o termopar era bastante curto (costumávamos usar um mais longo, mas o encurvamento da placa de retenção nos obrigava a usar um mais curto para que pudéssemos ainda inseri-lo), por isso estava em um fluxo em torno das bordas que contornavam a maior parte ou todo o catalisador hot-pack (dirigir pela estrada provavelmente também instalou o catalisador no lado oposto dos sensores), enquanto grande parte do fluxo principal ainda estava sendo queimado. O catalisador de afrouxamento também é quase certamente o motivo pelo qual esse motor ficou duro? depois de usá-lo por um tempo.
O encurvamento da placa de suporte pode ser fixado através de um ângulo de profundidade total nas laterais da placa, para que a solda fique com cobertura lateral completa ou na verdade solda a placa entre duas seções da câmara, em vez de dentro de uma única seção da câmara. Estamos fabricando novas chapas que são feitas com orifícios de 1.300 polegadas em vez de grandes quadrados cortados a jato de água que são cortados por telas. Isso nos permitirá evitar completamente as telas, e também amarraremos as placas superior e inferior ao redor da compressa quente, colocando parafusos de um quarto de polegada em alguns dos orifícios de um quarto de polegada e soldando-os juntos como uma unidade com o catalisador entre. Isso deve corrigir o comportamento do mecanismo.
Todo o resto funcionou perfeitamente, por isso ainda nos sentimos bem com a configuração geral, mas temos várias melhorias em termos de robustez e operacionalidade que faremos no próximo veículo que montamos. Alguns dos itens necessários são prazos de entrega razoavelmente longos, portanto, provavelmente estamos de castigo por cinco semanas.
Fonte original: Relatório de status aeroespacial de tatu
