Mãos, dedos e até olhos de câmeras de televisão semelhantes a humanos têm sido a marca registrada do Robonaut da NASA, mas trabalhos recentes buscam dar pernas ágeis aos robôs, ou pelo menos uma perna, e até rodas.
O Robonaut deu seus primeiros passos recentemente durante os testes no Johnson Space Center, em Houston, usando uma única “perna espacial” para se movimentar do lado de fora de uma Estação Espacial simulada. Outros testes recentes colocam o robô humanóide sobre rodas, uma scooter Segway, para ser exato, e o deixam levar para a estrada.
Em qualquer configuração, a cabeça, o tronco, os braços e as mãos mecânicos do Robonaut mantêm sua capacidade de usar as mesmas ferramentas espaciais que os humanos. Nos testes que usavam sua “perna espacial”, Robonaut comutava como um trabalhador da construção futurista, lado a lado, do lado de fora de uma espaçonave simulada. A bordo das rodas estabilizadas por gryo, ele deslizou de uma estação de teste para outra, pois seus descendentes poderiam algum dia na superfície da Lua ou de Marte.
Testes com a perna confirmaram que o Robonaut poderia escalar a parte externa de uma espaçonave usando pegas e plantar o pé em um local de trabalho para fazer reparos ou instalar peças. O objetivo da NASA é construir robôs que possam? Viver? na parte externa da espaçonave, pronta para manutenção de rotina ou emergências. Os seres humanos dentro da espaçonave operariam o Robonaut com controles sem fio.
Os testes com rodas forneceram uma prova de conceito inicial para Centauros planetários que mesclam robôs humanóides com veículos espaciais. Esses testes colocam o Robonaut em andamento enquanto montados em uma plataforma de mobilidade robótica Segway. Eles mostraram que um único teleoperador podia controlar simultaneamente a mobilidade e a destreza do robô com um sistema de controle sem fio.
Os testes de escalada foram um passo significativo no desenvolvimento do Robonaut, comprovando a capacidade do sistema para escalar, estabilizar e manipular ferramentas e interfaces de atividade extraveicular (EVA) no ambiente espacial. O teste contou com um sistema Robonaut sem fio, alimentado por bateria, montado em um trenó com ar, flutuando sobre uma almofada de ar, para eliminar o atrito e imitar as sensações experimentadas pelos astronautas trabalhando em gravidade zero. O Robonaut escalou usando corrimãos EVA e conectou sua perna estabilizadora? em um soquete WIF da estação espacial padrão (Worksite Interface Fixture), enquanto seus operadores acionavam os vários membros do Robonaut usando novos e inovadores controles de telepresença.
"Este teste comprovou que o Robonaut pode ser operado sem fio usando uma base intercambiável para diferentes sistemas de estabilização e locomoção - e o fez em um ambiente espacial e sem atritos", disse o Dr. Robert Ambrose, condutor de testes, Dr. Robert Ambrose, da JSC Automation, Robotics and Simulation. Divisão. ? Todas essas são as principais capacidades necessárias para o desenvolvimento de futuros esquadrões de EVA? que alavancam os talentos combinados de humanos e robôs para fazer grandes melhorias na produtividade da caminhada espacial.
O Projeto Robonaut, liderado por Ambrose, é um esforço colaborativo da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada em Defesa (DARPA) e está em desenvolvimento no JSC há vários anos. Existem dois robonautas, cada um com mãos altamente hábeis que podem trabalhar com as mesmas ferramentas que os humanos usam. Operadores controlam remotamente os movimentos dos robonautas? cabeças, membros, mãos e câmeras gêmeas por meio de uma combinação de interfaces de realidade virtual e comandos verbais, retransmitidos por meio de cabos dedicados ou sistemas sem fio.
Para se movimentar em um ambiente de gravidade zero, um robô deve ser capaz de escalar sozinho, usando andamentos que gerenciam suavemente seu momento e que minimizam as forças de contato enquanto garantem segurança em caso de emergência. Para acessar locais de trabalho a bordo da Estação Espacial Internacional e de futuras naves espaciais, os robôs devem interagir com os equipamentos de caminhada espaciais projetados para seres humanos, incluindo amarras, corrimãos e âncoras de trabalho.
? Os testes foram muito bem sucedidos? Ambrose disse. ? A equipe do Robonaut aprendeu quais manobras de escalada são mais viáveis que outras e testou as reações automatizadas de segurança do software usando os sensores de força integrados do robô. Também identificamos novas oportunidades para o uso desses sensores nos modos semi-automáticos que ajudarão os operadores em atrasos curtos (de 1 a 10 segundos). Nossa equipe continuará a enfrentar esses desafios, pois a NASA espera aplicar a interação humano-robótica nas tarefas associadas ao retorno à Lua e à chegada a Marte.
Saiba mais sobre o Robonaut na Internet em:
robonaut.nasa.gov
Fonte original: Comunicado de imprensa da NASA
