Astronautas, ligue seus motores rover. Dois astronautas recentemente controlaram remotamente um veículo rover na Califórnia a partir de sua posição na Estação Espacial Internacional - cerca de 400 quilômetros acima.
O conceito é legal por si só, mas a NASA tem objetivos mais elevados. Está pensando nas missões humanas de lua, asteróide e Marte que a agência realmente gostaria de realizar um dia, se receber o dinheiro e a autorização.
Potencialmente, digamos, você poderia ter uma equipe de Marte usando rovers para explorar o máximo de superfície possível em um tempo limitado.
A curiosidade de Marte e seus veículos predecessores descobriram coisas incríveis em Marte, mas o desafio é o atraso médio de 20 minutos nas comunicações entre Marte e a Terra. A NASA explica habilmente esse problema por meio de técnicas como software de prevenção de riscos, para que o Curiosity, por exemplo, não colidisse com uma grande rocha marciana. (Mais técnicas da NASA neste link.) Mas ter astronautas acima da superfície reduziria o atraso de tempo e potencialmente mudaria o veículo espacial de Marte que dirige para sempre.
Então, sobre esse teste: até agora, dois astronautas executaram o protótipo de veículo planetário K10 em torno de um "Roverscape" no Ames Research Center da NASA, na Califórnia. A NASA chama isso de "a primeira operação remota totalmente interativa de um veículo espacial por um astronauta no espaço".
Chris Cassidy, da Expedição 36, apareceu pela primeira vez em 15 de junho, passando três horas movendo a máquina na área cheia de rochas, que é do tamanho de dois campos de futebol. Então, seu colega de equipe Luca Parmitano deu uma guinada em 26 de julho, chegando ao ponto de implantar uma antena de rádio simulada. Outra sessão de teste deve ocorrer em agosto.
“Embora seja prática comum na exploração submarina usar um joystick e ter controle direto de submarinos remotos, os robôs K10 são mais inteligentes”, afirmou Terry Fong, gerente de projetos de telerobótica de exploração humana da Ames.
"Os astronautas interagem com os robôs em um nível mais alto, dizendo a eles para onde ir, e então o próprio robô, de maneira independente e inteligente, descobre como chegar com segurança", acrescentou Fong, que também é diretor do grupo de robótica inteligente da Ames.
Os testes simularam uma missão no ponto L2 Lagrangiano da Lua, um ponto em que a gravidade combinada da Lua e da Terra permite que uma espaçonave permaneça praticamente estável acima da superfície. Uma possibilidade para essa missão seria implantar um radiotelescópio no lado lunar, em frente à Terra, longe do ruído do rádio, disse a NASA.
Esses testes também mostram algumas novidades técnicas:
- A NASA está testando um sistema de mensagens de dados de robô de delegado de interface de programação de aplicativos de robô (RAPID) para controlar o robô do espaço, trabalhando essencialmente para reduzir as informações ao essencial para tornar a comunicação o mais fácil possível. (O RAPID já foi testado antes, mas nunca dessa maneira.)
- A agência também está usando seu software Ensemble no espaço para telerobótica pela primeira vez. Ele descreve isso como "arquitetura aberta para o desenvolvimento, integração e implantação de software de operações de missão".
Fonte: NASA
