Construa seu próprio computador de desembarque Apollo 11

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Estou classificando este em "Extreme Geek". Mas muito legal Extreme Geek.

Lembra-se do computador no módulo de aterrissagem Apollo 11 Eagle que continuava relatando alarmes "1201" e "1202" quando Neil Armstrong e Buzz Aldrin se aproximaram do pouso na Lua? Bem, agora você pode ter um dos seus. O engenheiro de software John Pultorak trabalhou quatro anos para construir uma réplica do Apollo Guidance Computer (AGC), apenas para que ele pudesse ter um. E então ele escreveu um manual completo e o colocou on-line para que qualquer pessoa com aspirações semelhantes não tivesse que passar pela mesma pesquisa meticulosa que ele. O manual está disponível gratuitamente, mas Pultorak diz que gastou cerca de US $ 3.000 pelo hardware.

A documentação de 1.000 páginas inclui descrições detalhadas e todos os esquemas do computador. Você pode encontrá-los todos publicados no Galaxiki, disponíveis para download em pdf. formato (os arquivos são grandes).

Durante o primeiro pouso na lua, o AGC guiou Neil Armstrong e Buzz Aldrin em direção a uma grande cratera com enormes pedregulhos ao redor. Sabendo que não queria aterrissar lá, Armstrong assumiu o controle manual do módulo lunar enquanto Aldrin chamava dados do radar e do computador, guiando o Eagle para uma aterrissagem segura com cerca de 30 segundos de combustível restantes.

Mesmo com esse início pouco auspicioso, o AGC fez seu trabalho nas missões Apollo e o fez bem. Ele tinha que controlar uma nave espacial de 13.000 kg, orbitando a 3.500 quilômetros por hora ao redor da lua, aterrissá-la com segurança a metros de um local especificado e guiá-la de volta da superfície para o encontro com uma nave de comando em órbita lunar. O sistema teve que minimizar o consumo de combustível, porque a sonda continha apenas combustível suficiente para uma tentativa de pouso.

O Apollo AGC original custou mais de US $ 150.000. Não havia uma unidade de disco para armazenar nenhum software, e apenas 74 kilobytes de memória literalmente conectados por fio e todos os 4 Kb de algo parecido com RAM.

Foi desenvolvido pelo Laboratório de Instrumentação do MIT e é uma peça incrível de hardware na década de 1960, pois foi o primeiro computador a usar circuitos integrados. O sistema operacional de mutlitarefa da AGC era chamado EXEC, era capaz de executar até 8 tarefas por vez. A unidade de interface com o usuário foi denominada DSKY (tela / teclado, pronunciada como "disky"); uma matriz de numerais e um teclado no estilo de calculadora usado pelos astronautas para se comunicar com o computador.

Cada missão Apollo apresentava dois computadores AGC - um no Módulo de Comando Apollo e um no Módulo Lunar Apollo.

Alegadamente, Aldrin disse mais tarde que mantinha o sistema de orientação enquanto o radar de descida também estava ligado. O computador não foi projetado para essa quantidade de entrada simultânea de ambos os sistemas, e foi por isso que os alarmes continuaram disparando. Mas o raciocínio de Aldrin era que, se a descida tivesse que ser abortada, ele não queria ter que ativar a orientação enquanto eles estavam abortando a queima de foguetes para evitar colidir. No decorrer da história, enquanto os alarmes disparavam, o engenheiro de computação Jack Garman disse ao oficial de orientação Steve Bales, no controle da missão, que era seguro continuar a descida e isso foi transmitido à tripulação. Garman lembrou-se dos alarmes 1201 e 1202 que ocorreram durante uma das centenas de simulações que a equipe realizou na preparação da missão Apollo 11 e sabia que seria bom continuar.

O resto é história. E agora você pode construir um pequeno pedaço disso.

Fontes: Galaxiki, Apollo 11 Wikipedia

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