Para encerrar sua última semana a bordo da Estação Espacial Internacional, três dos seis tripulantes da Expedição 39 estão completando suas tarefas de descarregamento dentro do cargueiro comercial comercial SpaceX Dragon e outras funções, enquanto as equipes do Mission Control em Houston realizam trabalhos delicados de robótica no exterior com deslumbrante manobras do robô Dextre para remover a última experiência externa do caminhão de armazenamento de embarcações.
Veja uma deslumbrante galeria de fotos de Dextre penduradas do lado de fora do depósito ancorado do Dragon - acima e abaixo.
Na segunda-feira, 5 de maio, a equipe de robótica do Centro de Controle de Missões da NASA, no Johnson Space Center, em Houston, guiou cuidadosamente o "ajudante" robótico Dextre do Canadá, anexado ao final do Canadarm2 de 57 pés de comprimento, para desenterrar basicamente o item final da carga útil a seção do tronco não pressurizado na parte traseira do navio de carga SpaceX Dragon atracou na ISS.
Dextre significa "Manipulador Destreza para Finalidades Especiais" e foi contribuído para a estação pela Agência Espacial Canadense. Ele mede 12 pés de altura e é equipado com um par de braços e uma variedade de ferramentas detalhadas para realizar tarefas complexas e complexas que, de outra forma, exigiriam astronautas que viajam no espaço.
O enorme posto avançado em órbita estava subindo cerca de 225 milhas acima do planeta natal, pois o trabalho de Dextre estava em andamento para remover o Optical PAyload para Lasercomm Science, ou OPALS, do caminhão do Dragon.
A próxima etapa é instalar o OPALS no depósito Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) no final da treliça portuária da estação na quarta-feira.
A tentativa de segunda-feira foi a segunda tentativa de lidar com OPALS. A tentativa inicial na última quinta-feira "não teve êxito devido a um problema na fixação da garra da carga útil com o Manipulador Dextrous de Propósito Especial, ou Dextre", relatou a NASA.
Um patch de software resolveu o problema.
Dragon trovejou em órbita sobre o poderoso novo foguete Falcon 9 v1.1 da SpaceX em 18 de abril, de Cape Canaveral, na Flórida.
Este dragão não tripulado entregou cerca de 4600 libras de carga para a ISS, incluindo mais de 150 experimentos científicos, um par de pernas de alta tecnologia para o Robonaut 2, um conjunto de câmeras de imagem de observação da Terra em alta definição (HDEV), o experimento de comunicações ópticas a laser (OPALS), o O experimento crescente da alface VEGGIE, bem como equipamentos essenciais, peças de reposição, provisões de tripulação, alimentos, roupas e suprimentos para as tripulações de seis pessoas que vivem e trabalham a bordo em baixa órbita terrestre, sob o contrato de Serviços de Reabastecimento Comercial (CRS) da NASA.
O OPALS usa luz laser em vez de ondas de rádio para transmitir pacotes de dados guiados com precisão para estações terrestres. O uso de lasers deve aumentar bastante a quantidade de informações transmitidas no mesmo período de tempo, diz a NASA.
Os experimentos científicos realizados a bordo do Dragon destinam-se à pesquisa a ser conduzida pelas equipes das expedições ISS 39 e 40.
As equipes de robótica já haviam retirado o outro item da carga útil do caminhão, a saber, o conjunto de imagens HDEV. Ele já está transmitindo visualizações de vídeo em tempo real de tirar o fôlego da Terra a partir de um quarteto de câmeras de vídeo apontando em diferentes direções montadas no exterior das estações.
A missão SpaceX CRS-3 marca a terceira missão de reabastecimento da empresa à ISS, sob um contrato de US $ 1,6 bilhão com a NASA para entregar 20.000 kg (44.000 libras) de carga à ISS durante uma dúzia de voos da sonda Dragon até 2016.
Depois de passar seis meses no espaço, o comandante da estação Koichi Wakata do Japão, bem como o astronauta da NASA Rick Mastracchio e o cosmonauta russo Mikhail Tyurin partirão da estação em uma semana a bordo de sua sonda Soyuz TMA-11M em 13 de maio às 18h33. EDT.
Eles estão programados para pousar cerca de 3,5 horas depois nas estepes do Cazaquistão às 21h57. (7:57 da manhã, horário do Cazaquistão, em 14 de maio). Os eventos serão transmitidos ao vivo na TV da NASA.
Para se preparar para a viagem de volta para casa, o trio também completou as verificações de ajuste no lançamento do russo Sokol e na entrada na segunda-feira.
Enquanto isso, Dragon também deve partir da estação em 18 de maio para um mergulho e recuperação de paraquedas em barcos no Oceano Pacífico, a oeste de Baja California.
Dragon está ancorado na estação desde que chegou na manhã do domingo de Páscoa, 20 de abril.
Foi agarrado usando o Canadarm 2 e atracado na porta do módulo Harmony em frente à Terra pelo comandante Wakata e pelo engenheiro de vôo Mastracchio enquanto trabalhava na estação de trabalho de robótica dentro do módulo Cupola com sete janelas e cúpula.
Para a viagem de volta, a equipe da Expedição 39 também está carregando o Dragon com preciosas amostras científicas coletadas ao longo de muitos meses das atividades de pesquisa da tripulação, além de lixo e itens desnecessários.
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