Crédito da imagem: Armadillo Aerospace
A Armadillo Aerospace, com sede no Texas, realizou com sucesso um teste de queda de helicóptero em um componente de sua espaçonave no domingo. A empresa é liderada por John Carmack, mais conhecido como o fundador do software de identificação - criadores dos populares videogames Doom e Quake.
Terminamos todo o trabalho de preparação do veículo na terça-feira. Soldamos em pontos de amarração para armazenar 600 libras de? Passageiro? sacos de areia na área da cabine e montamos cinco placas olímpicas com barra de 45 libras em uma estaca no final para simular o peso dos motores finais, encanamentos e sistema de recuperação de backup que estarão no veículo em tamanho real. Montamos quatro 2? conchas do motor da garganta como espaços reservados. O peso total é pouco menos de 2400 libras. Usamos uma combinação de várias talhas de corrente, uma paleta e uma empilhadeira para movimentar o veículo inteiro e colocá-lo no trailer, mas acabamos quebrando uma das rodas de mamona que montamos no berço do tanque. Se acabarmos usando o tanque propulsor de 1600 galões (o atual é de 850 galões), não conseguiremos suportar o veículo sob a viga principal de nossa loja, o que será inconveniente.
No sábado, fomos ao nosso local de teste para o teste de queda. Houve alguns olhares na estrada em trânsito? Tivemos alguns respingos de chuva, e o vento ocasionalmente atingiu rajadas de 12 nós, mas fomos capazes de realizar a queda em ventos de 6 nós relativamente calmos.
Anna alugou um grande trailer para o dia, o que valeu muito a pena. Foi bom poder fazer uma pausa em um espaço com ar-condicionado.
5 helicópteros estaduais chegaram com um grande Sikorsky para o levantamento. Era muito conveniente que eles estivessem próximos e não tivessem problemas com nosso aplicativo incomum (embora eles nos contatem com o prefeito e o xerife locais para obter permissão explícita). Ficamos muito impressionados com a precisão de que eles foram capazes de fazer o levantamento? tínhamos medo de que o veículo pudesse ser arrastado ou rebatido no cone de esmagamento, o que poderia prendê-lo antes do início do teste, mas eles foram capazes de girá-lo perfeitamente no nariz e levantá-lo suavemente do chão. Se soubéssemos que eles eram tão precisos, provavelmente poderíamos ter deixado de alugar o caminhão de empilhadeira para recuperação e apenas os teríamos baixado o foguete de volta ao trailer após o teste.
Fizemos vários 18? pára-quedas de teste de diâmetro que eram pesados à deriva aproximadamente na mesma taxa em que se esperava que o pára-quedas em tamanho normal caísse. Fizemos o teste cair de 1500? AGL, sob a suposição de que o grande veículo cairia várias centenas de metros antes que o tubo principal fosse totalmente implantado. O ponto de aterrissagem do paraquedas de teste foi satisfatório, então planejamos a queda total do veículo para 2000? AGL. Neil entrou no helicóptero para liberar o pára-quedas e Anna pendurou o lado do helicóptero (com uma cinta de segurança) para obter imagens aéreas.
Tivemos que abortar nossa primeira tentativa de largar o veículo, porque a linha que percorríamos do helicóptero até a liberação do Sea-Catch acima do foguete havia se enrolado na cadeia tantas vezes que Neil não conseguia forçá-lo o suficiente para acionar a liberação. Isso foi corrigido amarrando laços soltos de plástico a cada poucos metros ao longo da corrente, o que mantinha a linha de tração no lugar.
Na segunda tentativa, o lançamento funcionou perfeitamente. Você pode ver claramente a aerodinâmica naturalmente instável do veículo, que começa a tombar quase imediatamente após a liberação. Todos prendemos a respiração quando começou a cair, mas o drogue imediatamente inflou e começou a puxar a cobertura principal. Foram nove segundos desde o lançamento até a inflação completa no velame. O choque de abertura foi insignificante, mal atingindo 2G? S. Para voos de alta altitude, estamos buscando uma velocidade terminal de 320 km / h sob o drogue do estabilizador no momento da implantação do velame principal, para que o choque de abertura seja muito maior.
A esteira do velame principal é tão grande que o drogue de implantação repousa sobre o velame durante a descida, sem nenhuma inflação. O sistema de implantação real terá uma linha muito mais longa no drogue (porque é usado para estabilizar o veículo antes de implantar o principal), o que provavelmente fará com que ele se arraste atrás da rampa principal, ainda inflada.
A deriva estava indo para onde esperávamos, mas ficamos um pouco preocupados quando vimos que o veículo estava oscilando +/- 13 graus sob o velame, o que é um balanço bastante grande nesse comprimento. Infelizmente, o ponto de aterrissagem real estava logo atrás de uma folhagem baixa, por isso não conseguimos uma foto perfeita, mas vimos que ele foi atingido em um ângulo suficiente para que rolasse quase para trás quando aterrissou.
Corremos para derrubar a rampa e examinar o estado do veículo. O cone de esmagamento havia dobrado no ponto de montagem devido ao impacto angular, mas o veículo parecia basicamente sólido. Nenhum dos sacos de areia da cabine se abriu. Dois dos prisioneiros do suporte do motor foram dobrados a partir do momento em que tombaram de volta.
Pedimos que o helicóptero o pegasse de volta e o deixasse no trailer, o que era muito mais conveniente do que dirigir a empilhadeira até o veículo.
Quando voltamos para a loja, separamos algumas coisas para dar uma olhada mais de perto. Os pernos de montagem dobrados desaparafusaram diretamente de suas montagens, portanto, substituí-los é trivial. Estamos pensando em adicionar um pouco mais de suporte abaixo das placas do motor, o que provavelmente os impediria de dobrar. Quando tiramos o cone de esmagamento, descobrimos que a cabine estava dobrada bem no final do cone, e a fivela no cone de esmagamento havia pressionado o suficiente para dobrar a antepara do favo de mel.
Provavelmente, continuaremos usando esta cabine nos primeiros dois vôos do grande veículo, mas iniciaremos em uma estrutura de cabine de segunda geração que incorporará algumas melhorias para pousos fora de ângulo, além de várias outras lições que aprendemos ao trabalhar com a cabine atual. Como ligamos um flange de montagem ao tanque, poderemos simplesmente trocar a cabine quando quisermos.
Os dados do acelerômetro mostraram picos de aceleração de 10G durante a aterrissagem e o salto, mais do que o dobro do que vimos nos testes de queda direta que desmoronaram perfeitamente. Isso ainda é aceitável, embora saltar para cima e para trás na cabine teria sido uma viagem bastante dura. Fazer algumas alterações na estrutura do veículo melhorará o comportamento do cone de esmagamento e os efeitos de tombamento, e veremos se a Strong Enterprises pode fazer alguma coisa com o design do dossel para reduzir as oscilações durante a descida.
No geral, a operação foi um bom sucesso e demonstra que a recuperação do veículo completo após o vôo deve funcionar bem.
Fonte original: Comunicado de imprensa aeroespacial do Tatu
